E-Locus - Ιδρυματικό Καταθετήριο Πανεπιστημίου Κρήτης - Εξαγωγή Χαρακτηριστικών του Τρισδιάστατου Χώρου από Δισδιάστατες Εικόνες

Αρχική Εξαγωγή Χαρακτηριστικών του Τρισδιάστατου Χώρου από Δισδιάστατες Εικόνες

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

[Προσθήκη στο καλάθι]

Κωδικός Πόρου

uch.csd.msc//1999baltzakis

Τίτλος

Εξαγωγή Χαρακτηριστικών του Τρισδιάστατου Χώρου από Δισδιάστατες Εικόνες

Άλλος τίτλος

Extraction of 3D space features from 2D image data

Συγγραφέας

Μπαλτζάκης, Χαράλαμπος Γ

Περίληψη

Σε αυτή την εργασία ασχολούμαστε με την εξαγωγή δύο συγκεκριμένων τρισδιάστατων χαρακτηριστικών: τις τρισδιάστατες διευθύνσεις ομάδων ευθυγράμμων τμημάτων, τις οποίες εξάγουμε από τα σημεία φυγής τους, και τις διευθύνσεις και θέσεις επιπέδων στο χώρο τις οποίες εξάγουμε με τη χρήση σειρών από εικόνες στις οποίες αυτά απεικονίζονται. H εξαγωγή σημείων φυγής από δισδιάστατες προοπτικές προβολές είναι ένα σημαντικό πρόβλημα στη μηχανική όραση. Η ανάλυση των εξαγχθέντων σημείων φυγής μπορεί να βοηθήσει πολύ στην κατανόηση της δομής ενός τρισδιάστατου χώρου ή αντικειμένου. Γνώση ενός σημείου φυγής, σε συνδυασμό με γνώση του εστιακού σημείου δίνει αρκετή πληροφορία για την ανάκτηση τρισδιάστατης διεύθυνσης γραμμών. Σε αυτή την εργασία μελετούνται μερικοί από τους υπάρχοντες αλγορίθμους, αλλά και προτείνονται παραλλαγές τους με συγκεκριμένα πλεονεκτήματα έναντι των αρχικών. Επιχειρείται επίσης και μια νέα, εντελώς διαφορετική προσέγγιση στο θέμα, με τη χρήση συναρτήσεων αξιολόγησης ικανών να υπολογίζουν από ακατέργαστη, ή σχεδόν ακατέργαστη, πληροφορία από εικόνες την πιθανότητα κάποιο σημείο να είναι σημείο φυγής. Εκτός από τις τρισδιάστατες κατευθύνσεις γραμμών, σημαντική επίσης, για προβλήματα όπως η πλοήγηση, η αυτο-οριοθέτηση (self-localization) και προσάραξη (docking), είναι και η γνώση των παραμέτρων των επιπέδων που μπορεί να υπάρχουν μέσα σε μία σκηνή. Σε αυτή την εργασία μελετάμε και προτείνουμε μεθόδους για τον υπολογισμό συγκεκριμένων παραμέτρων επιπέδων, από ακολουθίες εικόνων, με αντοχή σε σφάλματα. Παράλληλα με τον υπολογισμό των παραμέτρων του επιπέδου, οι αλγόριθμοι που μελετάμε εμπεριέχουν και περιορισμένη δυνατότητα εύρεσης της τρισδιάστατης κίνησης της κάμερας.

Ημερομηνία έκδοσης

1999-11-01

Ημερομηνία διάθεσης

1999-11-24

Συλλογή

Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης

Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης

Εμφανίσεις

441

Ψηφιακά τεκμήρια
	Προβολή Εγγράφου
	Κατέβασμα Εγγράφου Προβολή Εγγράφου Εμφανίσεις : 2