Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Automatic definition of the objective function for model-based hand tracking  

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου 000388409
Τίτλος Automatic definition of the objective function for model-based hand tracking
Άλλος τίτλος Αυτοματοποιημένος ορισμός της συνάρτησης βελτιστοποίησης για την παρακολούθηση της αρθρωτής κίνησης του ανθρώπινου χεριού
Συγγραφέας Παλιούρας, Κωνσταντίνος Ε.
Σύμβουλος διατριβής Αργυρός, Αντώνιος
Μέλος κριτικής επιτροπής Τραχανιάς, Παναγιώτης
Λουράκης, Εμμανουήλ
Περίληψη Η εκτίμηση της στάσης ενός αρθρωτού αντικειμένου, όπως το ανθρώπινο σώμα, έχει έντονο θεωρητικό ενδιαφέρον και πρακτική χρήση. Σε αυτή την εργασία, μας ενδιαφέρουν κυρίως οι μέθοδοι για εύρωστη και αποδοτική παρακολούθηση του χεριού και η εκτίμηση της στάσης του. Πρόσφατες προσεγγίσεις που βασίζονται σε 3Δ μοντέλα και μεθόδους βελτιστοποίησης έχουν δώσει πολύ υποσχόμενα αποτελέσματα. Η καλύτερη αυτή τη στιγμή σχετική μέθοδος ανακτά την τρισδιάστατη θέση, τον προσανατολισμό και τους 20 βαθμούς ελευθερίας της αρθρωτής κίνησης ενός ανθρώπινου χεριού από μη-επισημειωμένες (markerless) οπτικές παρατηρήσεις χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα RGB-D (χρώμα, βάθος). Σύμφωνα με αυτή την μέθοδο, η οποία αποτελεί μέθοδο αναφοράς για αυτήν την εργασία, η εκτίμηση της στάσης του χεριού διατυπώνεται ως ένα πρόβλημα βελτιστοποίησης όπου αναζητούνται οι παράμετροι ενός 3Δ μοντέλου του χεριού που ελαχιστοποιούν την ασυμφωνία μεταξύ της απεικόνισης υποθετικών στάσεων του χεριού και των πραγματικών παρατηρήσεών του. Η ασυμφωνία μεταξύ παρατηρήσεων και υποθέσεων ποσοτικοποιείται από μια αντικειμενική συνάρτηση που συνδυάζει πολλά χαρακτηριστικά που υπολογίζονται από τις εικόνες. Ο σχεδιασμός αυτής της συνάρτησης έχει ύψιστη σημασία για την διαδικασία βελτιστοποίησης, καθώς η ποιότητα των τελικών αποτελεσμάτων εξαρτάται άμεσα από αυτή. Ταυτόχρονα, ο σχεδιασμός της συνάρτησης είναι μια πολύπλοκη διαδικασία που απαιτεί προηγούμενη εμπειρία με το πρόβλημα και την συνεκτίμηση εμπειρικών δεδομένων που λαμβάνονται μέσω μιας χρονοβόρας επαναληπτικής διαδικασίας. Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι να ορίσει εργαλεία και διαδικασίες που να αυτοματοποιούν την διατύπωση της αντικειμενικής συνάρτησης σε τέτοια προβλήματα βελτιστοποίησης. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιούμε τεχνικές ανάλυσης παλινδρόμησης (regression analysis) για να ορίσουμε την αντικειμενική συνάρτηση αυτόματα, δηλαδή χωρίς να χρειάζεται μεγάλη προηγούμενη εμπειρία στο πρόβλημα. Στην αρχή υπολογίζεται ένα σύνολο από σχετικά και υποψήφια χαρακτηριστικά εικόνας. Στην συνέχεια εφαρμόζουμε ανάλυση παλινδρόμησης πάνω σε δεδομένα με παραδείγματα ώστε να συνδυαστούν τα χαρακτηριστικά σε μία αντικειμενική συνάρτηση η οποία προσπαθεί να μεγιστοποιήσει την απόδοση της βελτιστοποίησης. Τα δεδομένα προέρχονται από ψευδό-τυχαίες στάσεις χεριών όπως και από στάσεις που ανακτήθηκαν από ιστορικό προηγούμενων παρακολουθήσεων. Εκτενή πειράματα μελετούν την απόδοση την προτεινόμενης μεθόδου βάση διαφορετικών μεθόδων ανάλυσης παλινδρόμησης, στρατηγικών δημιουργίας δεδομένων και τεχνικών επιλογής χαρακτηριστικών. Μια σειρά από διάφορα τεστ έδειξαν ότι η ακρίβεια της βελτιστοποίησης που επιτυγχάνεται με βάση τις παραγόμενες αντικειμενικές συναρτήσεις είναι συγκρίσιμη με αυτή της αντικειμενικής συνάρτησης που όρισαν οι ειδικοί του προβλήματος. Έτσι, η διαδικασία του ορισμού της αντικειμενικής συνάρτησης μπορεί να αυτοματοποιηθεί ως ένα βαθμό. Τέλος, παρουσιάζουμε θέματα ενδεχόμενης μελλοντικής δουλειάς που μπορεί να οδηγήσει τελικά σε μία πλήρως αυτοματοποιημένη μεθοδολογία για τον ορισμό της αντικειμενικής συνάρτησης σε τέτοια προβλήματα.
Φυσική περιγραφή [4], ii, 55 σ. : πίν., εικ. ; 30 εκ.
Γλώσσα Αγγλικά, Ελληνικά
Θέμα Computer vision
Machine learning
Optimization function
Μηχανική μάθηση
Παρακολούθηση χεριού
Υπολογιστική όραση
Ημερομηνία έκδοσης 2014-11-21
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
  Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Εμφανίσεις 92

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Προβολή Εγγράφου
Εμφανίσεις : 25