Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Navigation of Autonomous Robotic Systems Based on the Analysis of Visual Motion  

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου uch.csd.phd//1999lourakis
Τίτλος Navigation of Autonomous Robotic Systems Based on the Analysis of Visual Motion
Άλλος τίτλος Πλοήγηση Αυτόνομων Ρομποτικών Συστημάτων με Βάση την Ανάλυση Κίνησης
Συγγραφέας Λουράκης, Μανόλης Ι.Α
Σύμβουλος διατριβής Ορφανουδάκης, Στέλιος, 1948-2005
Περίληψη Η παρούσα διατριβή ασχολείται με τη μελέτη της οπτικής αντίληψης της κίνησης, με εφαρμογή στην πλοήγηση αυτόνομων ρομποτικών συστημάτων. Εξετάζονται τέσσερεις οπτικές ικανότητες, συγκεκριμένα η ανίχνευση ανεξάρτητης κίνησης, η εκτίμηση της ιδίας κίνησης, η ανίχνευση εμποδίων και η εκτίμηση του χρόνου πρόσκρουσης, και προτείνονται αντίστοιχοι νέοι αλγόριθμοι. Ιδιαίτερη προσοχή δόθηκε στην ανάπτυξη αλγορίθμων που αποφεύγουν την διατύπωση πολύ περιοριστικών υποθέσεων αναφορικά με τον παρατηρητή ή/και το περιβάλλον, είναι ανεκτικοί στην ύπαρξη θορύβου και βασίζονται σε απλές αναπαραστάσεις οι οποίες δεν απαιτούν την εξαγωγή περιττών πληροφοριών. Κάθε μια από τις αναπτυχθείσες τεχνικές ασχολείται με την επίτευξη ενός καλά ορισμένου στόχου και δεν εξαρτάται καίρια από το περιβάλλον, επομένως μπορεί να αποτελέσει ένα εργαλείο γενικής χρήσης, κατάλληλο για διάφορες πρακτικές εφαρμογές. Τέλος, παρουσιάζονται και συζητώνται πειραματικά αποτελέσματα από την εφαρμογή των προτεινόμενων αλγορίθμων σε πραγματικές εικόνες και συνθετικά δεδομένα.
Γλώσσα Αγγλικά
Ημερομηνία έκδοσης 1999-03-01
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Διδακτορικές διατριβές
  Τύπος Εργασίας--Διδακτορικές διατριβές
Εμφανίσεις 129

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Προβολή Εγγράφου
Εμφανίσεις : 9