Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Tracking, re-identification and interaction using RGB-D sensors in ambient intelligence environments  

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου 000392818
Τίτλος Tracking, re-identification and interaction using RGB-D sensors in ambient intelligence environments
Άλλος τίτλος Παρακολούθηση, επαναταύτιση και αλληλεπίδραση με χρήση αισθητήρων RGB-D σε περιβάλλοντα διάχυτης νοημοσύνης
Συγγραφέας Γαλανάκης, Γεώργιος Ε.
Σύμβουλος διατριβής Στεφανίδης, Κωνσταντίνος
Μέλος κριτικής επιτροπής Αργυρός, Αντώνιος
Ζαμπούλης, Ξενοφών
Περίληψη Tα τελευταία χρόνια, η εμφάνιση των αισθητήρων RGB-D (χρώμα, βάθος) έχει ενισχύσει προσεγγίσεις Υπολογιστικής Όρασης που υποστηρίζουν φυσική αλληλεπίδραση με μη παρεμβατικούς τρόπους. Τέτοιοι τύποι αλληλεπίδρασης είναι χρήσιμοι σε περιβάλλοντα Διάχυτης Νοημοσύνης (AmI), σκοπός των οποίων είναι να κρύψουν την παρουσία της τεχνολογίας από τους χρήστες, είτε να την ενσωματώσουν με ομαλό τρόπο στο περιβάλλον. Σε αυτό το πλαίσιο, η παρούσα εργασία εξετάζει τα προβλήματα της παρακολούθησης ατόμων (person tracking), επανα-ταύτισης ατόμων (person re-identification) και αναγνώρισης νευμάτων του κεφαλιού. Στην παρούσα εργασία, το σύστημα παρακολούθησης ατόμων χρησιμοποιεί την είσοδο από βίντεο προκειμένου να ανιχνεύσει και να παρακολουθήσει άτομα στη διάρκεια του χρόνου. Το σύστημα παρακολούθησης χρησιμοποιεί πολλαπλές κάμερες εφόσον διευκολύνουν την κάλυψη ευρύτερων περιοχών· επιπλέον δεν απαιτείται κάποια εξεζητημένη μέθοδος προκειμένου να αντιμετωπιστούν οι επικαλύψεις. Συνηθισμένες προκλήσεις εμφανίζονται όταν πολλαπλά άτομα βρίσκονται στον ίδιο χώρο, έρχονται κοντά είτε αλληλεπιδρούν. Το προτεινόμενο σύστημα παρακολούθησης πολλαπλών ατόμων λαμβάνει είσοδο από πολλαπλούς αισθητήρες RGB-D οι οποίοι μοιράζονται ένα κοινό οπτικό πεδίο, κατασκευάζει μια τρισδιάστατη αναπαράσταση της σκηνής και εν συνεχεία ανιχνεύει και παρακολουθεί άτομα. Προκειμένου να διευθετηθούν οι πιθανές αμφιβολίες κατά τη διάρκεια της ανάθεσης τροχιών, το σύστημα συνδυάζει την πρόβλεψη θέσης με χαρακτηριστικά της εμφάνισης. Η εμφάνιση ενός ατόμου απεικονίζεται σε μια τρισδιάστατη αναπαράσταση η οποία αποτυπώνει την χωρική διάταξη των χρωμάτων. Το προτεινόμενο σύστημα αξιολογείται μέσω σύνθετων συνόλων δεδομένων και συγκρίνεται με δύο προηγούμενες προσεγγίσεις παρακολούθησης. Το εύρος κάλυψης του συστήματος παρακολούθησης ατόμων περιορίζεται σε μία σκηνή, επομένως μια επέκταση της λειτουργικότητάς του είναι η επανα-ταύτιση ενός ατόμου που επισκέπτεται πολλαπλές σκηνές. Η παρούσα εργασία παρουσιάζει μια αρχιτεκτονική η οποία συνδυάζει πληροφορία από πολλαπλά συστήματα παρακολούθησης ατόμων· κάθε σύστημα παρακολουθεί μια ξεχωριστή σκηνή. Το κύριο συστατικό της είναι ένα σύστημα επανα-ταύτισης το οποίο διατηρεί μια βάση δεδομένων. Η βάση δεδομένων αποτελείται από τρισδιάστατες αναπαραστάσεις οι οποίες διατηρούνται για ένα άτομο κατά τη διάρκεια της παρακολούθησης. Μόλις ένα άτομο εισέλθει σε μια σκηνή, τεχνικές βασισμένες σε χαρακτηριστικά της εμφάνισης εφαρμόζονται, προκειμένου να αντιστοιχηθεί σε μια εγγραφή της βάσης δεδομένων. Για να μετρηθεί η ακρίβεια του συστήματος έγινε μια αξιολόγηση βασισμένη σε ήδη αποθηκευμένα δεδομένα. Τα αναφερόμενα αποτελέσματα δείχνουν επαρκή ακρίβεια, η οποία παρ' όλα αυτά ελαττώνεται όταν οι αναπαραστάσεις της εμφάνισης λαμβάνονται κάτω από σημαντικά διαφορετικές συνθήκες φωτισμού. Η παρούσα εργασία παρουσιάζει επίσης ένα σύστημα το οποίο αναγνωρίζει νεύματα του κεφαλιού, αναλύοντας την κίνησή του. Ένα σύστημα που εκτιμά τη στάση του κεφαλιού, βασισμένο σε δεδομένα βάθους, χρησιμοποιείται για το σκοπό αυτό. Για τον χαρακτηρισμό της κίνησης του κεφαλιού, διεξήχθησαν προκαταρκτικά πειράματα, υποδεικνύοντας ιδιότητες και ανατομικά όρια της κίνησης. Η προτεινόμενη προσέγγιση ανιχνεύει ένα σύνολο από απλά νεύματα. Η μέθοδος αξιολογείται στο πλαίσιο ενός διαλόγου ανθρώπου-υπολογιστή, αποδίδοντας ανταγωνιστικά αποτελέσματα αναγνώρισης σε σχέση με σύγχρονες εναλλακτικές μεθόδους. Η αξιολόγηση των προαναφερθέντων συστημάτων υποδήλωσε επιτυχή υιοθέτηση των RGB-D αισθητήρων για την διευθέτηση των διαφορετικών προβλημάτων για την παρακολούθηση ατόμων, επανα-ταύτιση ατόμων και αναγνώριση νευμάτων του κεφαλιού. Πιθανές μελλοντικές προεκτάσεις σχετίζονται με την ενσωμάτωση των παραπάνω μεθόδων σε καθημερινά περιβάλλοντα.
Φυσική περιγραφή ix, 144 σ. : πίν., εικ. ; 30 εκ.
Γλώσσα Αγγλικά, Ελληνικά
Θέμα Διάχυτη νοημοσύνη
Ημερομηνία έκδοσης 2015-07-17
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
  Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Εμφανίσεις 249

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Δεν έχετε δικαιώματα για να δείτε το έγγραφο.
Δεν θα είναι διαθέσιμο έως: 2017-07-17