| Περίληψη |
Η βαθμιαία εξάπλωση του video ως μέσο μετάδοσης πληροφορίας δημιούργησε νέες ανάγκες στον τομέα της αποθήκευσης, μετάδοσης και επεξεργασίας της πληροφορίας που εμπεριέχεται σε αυτό. Η έλλειψη όμως εργαλείων αναπαράστασης, διαχείρισης και τροποποίησης μιας video ακολουθίας δεν επιτρέπει την πλήρη εκμετάλλευση της πληροφορίας της. Μια λύση αποτελεί η κατασκευή και χρήση μιας εικόνας ή ορισμένων εικόνων που αναπαριστούν το σταθερό σκηνικό που απεικονίζεται σε μια video ακολουθία. Οι εικόνες αυτές ονομάζονται πανοραμικέςb όψεις και είναι γνωστές με τον όρο "μωσαϊκά". Αντικείμενο της εργασίας αποτελεί η κατασκευή τέτοιων εικόνων. Τα στάδια της διαδικασίας κατασκευής πανοραμικών όψεων είναι η ευθυγράμμιση των στάσεων που επιτυγχάνεται με την εκτίμηση της κίνησης της κάμερας και η σύνθεση των στάσεων της ακολουθίας. Η κίνηση της κάμερας περιγράφεται από τα γνωστά παραμετρικά μοντέλα: προβολικό, αφινικό και μοντέλο εστίασης και μεταφοράς. Η εκτίμηση των παραμέτρων κίνησης επιτυγχάνεται με τη χρήση σθεναρών μεθόδων όπως ο αλγόριθμος M-estimator ή με τη χρήση αναλλοίωτων χαρακτηριστικών όπως οι σχέσεις ροπών δύο επιφανειών. Απαραίτητος για την εφαρμογή των μεθόδων ήταν ο προσδιορισμός του δισδιάστατου πεδίου οπτικής ροής, που προέκυψε εναλλακτικά από τις μεθόδους ταιριάσματος περιοχών και αντιστοίχισης γωνιών. Παραλλαγές των χαλαρωτικών μεθόδων καθώς και μεθόδων απότομης κλίσης χρησιμοποιήθηκαν για τη διόρθωση των τελικών παραμέτρων κίνησης. Η σύνθεση των στάσεων της ακολουθίας επιτυγχάνεται με την απλή τοποθέτηση των στάσεων ή με τη χρήση φίλτρων όπως της μέσης και ενδιάμεσης τιμής. Το πρόβλημα των κακών ευθυγραμμίσεων, που παρουσιάζεται στην κατασκευή "μωσαϊκών", λύθηκε με τη χρήση της τοπολογίας των στάσεων. Ενδεικτικά πειραματικά αποτελέσματα παρουσιάζονται για τον έλεγχο της απόδοσης και σύγκρισης των προτεινόμενων μεθόδων.
|
Πανοραμική σύνθεση όψεων από μια ακολουθία εικόνων
