|
|
| Κωδικός Πόρου |
000359459 |
| Τίτλος |
Image-guided brachytherapy robot |
| Άλλος τίτλος |
Ρομπότ βραχυθεραπείας απεικονιστικά καθοδηγούμενο |
|
Συγγραφέας
|
Αρετοπούλου, Δέσποινα Δημητρίου
|
|
Σύμβουλος διατριβής
|
Troccaz, Jocelyne
|
|
Σύμβουλος διατριβής
|
Baumann, Michael
|
|
Σύμβουλος διατριβής
|
Τζιρίτας, Γεώργιος
|
| Περίληψη |
Η βραχυθεραπεία υπό την καθοδήγηση διορθικών υπερήχων αποτελεί μια ελάχιστα παρεμβατική μέθοδο για τη θεραπεία του καρκίνου του προστάτου. Η ακτινοβολία εναποτίθεται στον προστα΄τη με την εμφύτευση ρεδιενεργών κόκκων στον ιστό του αδένα. Ο εντοπισμός των κόκκων διαδραματίζει καθοριστικό ρόλο για την εκτίμηση της κατανομής τους (διεγχειρητική δοσιμετρία) και την απόκκλιση αυτής από την αρχικά ορισμένη δοσολογία της ακτινοβολίας. Η παρούσα εργασία περιγράφει μια τεχνική αυτόματης ανίχνευσης των ραδιενεργών κόκκων στο τρισδιάστατο υπερηχογράφημα του προστάτου και μπορεί να ενσωματωθεί σε ενα ρομποτικό σύστημα βραχυθεραπείας απεικονιστικά καθοδηγούμενο.
Κάθε ραδιενεργός κόκκος φέρει ένα ίχνος, μια "ουρά" φωτεινών pixel. Η αναγνώριση του ίχνους επιτυγχάνεται εφαρμόζοντας μονοδιάστατο μετασχηματισμό Hough για την εύρεση γραμμών σε εικόνες υπερήχων, που λαμβάνονται απο σάρωση κυκλικού τομεά (pre-scan converted images). Σκοπός της προτιενόμενης μεθόδου είναι να καθοριστούν τα σημεία της τρισδιάστατης εικόνας του προστάτου, που είναι πιθανό να αντιστοιχούν σε ραδιενεργούς κόκκους. Απαιτείται περαιτέρω επεξεργασία της εικόνας για τον τελικό εντοππισμό των κόκκων. Πρώιμα αποτελέσματα από τα πειράματα που πραγματοποιήθηκαν έδειξαν οτι ο συνδυασμός πολλαπλών προβολών του προστάτου απορρίπτει αρκετά από τα σημεία που λανθασμένα αναγνώρισε ο Hough ως κόκκους. Για τη διενέργεια των πειραμάτων χρησιμοποιήθηκε αμοίωμα προστάτη κατασκευασμένο από P.V.C. Το ποσοστό των αληθών θετικών αποτελεσμάτων (true positive rate) ήταν 100%.
|
| Φυσική περιγραφή |
[6], 30 σ. : εικ. ; 30 εκ. |
| Γλώσσα |
Αγγλικά |
| Θέμα |
Echographie |
|
Hough transform |
|
Intraoperative dosimetry |
|
La curitherapie de la prostate |
|
La detection de graines |
|
La dosimetrie peroperatoire |
|
Prostate Brachytherapy |
|
Seed detection |
|
Ultrasound imaging |
|
Απεικόνιση υπερήχου |
|
Βραχυθεραπεία προστάτου |
|
Διεγχειρητική δοσιμετρία |
|
Εντοπισμός κόκκων |
|
Μετασχηματσιμός Hough |
| Ημερομηνία έκδοσης |
2010-11-19 |
| Συλλογή
|
Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
|
|
|
Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
|
| Εμφανίσεις |
559 |
Image-guided brachytherapy robot
