Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Image-guided brachytherapy robot  

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου 000359459
Τίτλος Image-guided brachytherapy robot
Άλλος τίτλος Ρομπότ βραχυθεραπείας απεικονιστικά καθοδηγούμενο
Συγγραφέας Αρετοπούλου, Δέσποινα Δημητρίου
Σύμβουλος διατριβής Troccaz, Jocelyne
Σύμβουλος διατριβής Baumann, Michael
Σύμβουλος διατριβής Τζιρίτας, Γεώργιος
Περίληψη Η βραχυθεραπεία υπό την καθοδήγηση διορθικών υπερήχων αποτελεί μια ελάχιστα παρεμβατική μέθοδο για τη θεραπεία του καρκίνου του προστάτου. Η ακτινοβολία εναποτίθεται στον προστα΄τη με την εμφύτευση ρεδιενεργών κόκκων στον ιστό του αδένα. Ο εντοπισμός των κόκκων διαδραματίζει καθοριστικό ρόλο για την εκτίμηση της κατανομής τους (διεγχειρητική δοσιμετρία) και την απόκκλιση αυτής από την αρχικά ορισμένη δοσολογία της ακτινοβολίας. Η παρούσα εργασία περιγράφει μια τεχνική αυτόματης ανίχνευσης των ραδιενεργών κόκκων στο τρισδιάστατο υπερηχογράφημα του προστάτου και μπορεί να ενσωματωθεί σε ενα ρομποτικό σύστημα βραχυθεραπείας απεικονιστικά καθοδηγούμενο. Κάθε ραδιενεργός κόκκος φέρει ένα ίχνος, μια "ουρά" φωτεινών pixel. Η αναγνώριση του ίχνους επιτυγχάνεται εφαρμόζοντας μονοδιάστατο μετασχηματισμό Hough για την εύρεση γραμμών σε εικόνες υπερήχων, που λαμβάνονται απο σάρωση κυκλικού τομεά (pre-scan converted images). Σκοπός της προτιενόμενης μεθόδου είναι να καθοριστούν τα σημεία της τρισδιάστατης εικόνας του προστάτου, που είναι πιθανό να αντιστοιχούν σε ραδιενεργούς κόκκους. Απαιτείται περαιτέρω επεξεργασία της εικόνας για τον τελικό εντοππισμό των κόκκων. Πρώιμα αποτελέσματα από τα πειράματα που πραγματοποιήθηκαν έδειξαν οτι ο συνδυασμός πολλαπλών προβολών του προστάτου απορρίπτει αρκετά από τα σημεία που λανθασμένα αναγνώρισε ο Hough ως κόκκους. Για τη διενέργεια των πειραμάτων χρησιμοποιήθηκε αμοίωμα προστάτη κατασκευασμένο από P.V.C. Το ποσοστό των αληθών θετικών αποτελεσμάτων (true positive rate) ήταν 100%.
Φυσική περιγραφή [6], 30 σ. : εικ. ; 30 εκ.
Γλώσσα Αγγλικά
Θέμα Echographie
Hough transform
Intraoperative dosimetry
La curitherapie de la prostate
La detection de graines
La dosimetrie peroperatoire
Prostate Brachytherapy
Seed detection
Ultrasound imaging
Απεικόνιση υπερήχου
Βραχυθεραπεία προστάτου
Διεγχειρητική δοσιμετρία
Εντοπισμός κόκκων
Μετασχηματσιμός Hough
Ημερομηνία έκδοσης 2010-11-19
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
  Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Εμφανίσεις 115

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Προβολή Εγγράφου
Εμφανίσεις : 10