E-Locus - Ιδρυματικό Καταθετήριο Πανεπιστημίου Κρήτης - Design and Integration of Agent-Based Partial Brain Models for Robotic Systems by Means of Hierarchical Cooperative Coevolution

Αρχική Design and Integration of Agent-Based Partial Brain Models for Robotic Systems by Means of Hierarchical Cooperative Coevolution

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

[Προσθήκη στο καλάθι]

Κωδικός Πόρου

uch.csd.phd//2006maniadakis

Τίτλος

Design and Integration of Agent-Based Partial Brain Models for Robotic Systems by Means of Hierarchical Cooperative Coevolution

Άλλος τίτλος

Σχεδιασμός και Ολοκλήρωση Επιμέρους Μοντέλων του Εγκεφάλου βασισμένων σε Τεχνολογία Πρακτόρων για Ρομποτική Χρήση με μια Μέθοδο Ιεραρχικής Συνεργατικής Συν-εξέλιξης

Συγγραφέας

Μανιαδάκης, Μιχαήλ

Σύμβουλος διατριβής

Τραχανιάς, Π

Περίληψη

Η παρούσα εργασία έχει σαν στόχο την ανάπτυξη ενός ολοκληρωμένου υπολογιστικού πλαισίου το οποίο θα διευκολύνει τον σχεδιασμό νοητικών συστημάτων, εμπνευσμένων από την δομή και τη λειτουργία του εγκεφάλου. Συγκεκριμένα, ακολουθούμε μοντελοποίηση με χρήση πρακτόρων (agents) η οποία είναι σε θέση να αναπαραστήσει αποτελεσματικά την κατανεμημένη αρχιτεκτονική του εγκεφάλου. Επιπλέον, εισαγάγουμε ένα νέο σχήμα Ιεραρχικής Συνεργατικής Συν-Εξέλιξης (Hierarchical Cooperative CoEvolution) το οποίο καθορίζει-σχεδιάζει την δομή των πρακτόρων δίνοντας έμφαση τόσο στα αυτόνομα, ιδιαίτερα χαρακτηριστικά τους, όσο και την επιτυχή ολοκλήρωση των πρακτόρων σε ένα ενιαίο σύστημα. Συνολικά, το προτεινόμενο υπολογιστικό πλαίσιο διευκολύνει το σχεδιασμό νοητικών συστημάτων εμπνευσμένων από τη λειτουργία του εγκεφάλου γιατί: μπορεί να αντιστοιχεί ρόλους στους πράκτορες που μοντελοποιούν τις περιοχές του εγκεφάλου, υποστηρίζει την μοντελοποίηση κακώσεων στις περιοχές του εγκεφάλου, διερευνώντας συστηματικά τόσο την προ- όσο και την μετά- την κάκωση συμπεριφορά του μοντέλου, διευκολύνει την ολοκλήρωση επιμέρους μοντέλων ώστε να δημιουργηθούν συνεχώς μεγαλύτερες υπολογιστικές δομές, μπορεί να επανασχεδιάσει (όποτε αυτό είναι απαραίτητο) υπάρχοντα μοντέλα, λαμβάνοντας υπόψη τις ανάγκες των επερχόμενων βημάτων μοντελοποίησης. Η αποτελεσματικότητα του προτεινόμενου υπολογιστικού πλαισίου επιδεικνύεται σε ένα πλήθος διαφορετικών πειραμάτων. Τα μοντέλα που αναπτύσσονται, ενσωματώνονται με επιτυχία σε μια προσομοιωμένη ρομποτική πλατφόρμα με στόχο να της προσδώσουν αυξημένες νοητικές ικανότητες.

Γλώσσα

Αγγλικά

Ημερομηνία έκδοσης

2006-07-01

Ημερομηνία διάθεσης

2006-11-23

Συλλογή

Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Διδακτορικές διατριβές

Τύπος Εργασίας--Διδακτορικές διατριβές

Εμφανίσεις

665

Ψηφιακά τεκμήρια
	Κατέβασμα Εγγράφου Προβολή Εγγράφου Εμφανίσεις : 13