|
|
| Κωδικός Πόρου |
uch.csd.phd//1996argyros |
| Τίτλος |
Visual detection of independent 3d motion by a moving observer |
| Άλλος τίτλος |
Οπτική ανίχνευση ανεξάρτητης τρισδιάστατης κίνησης απο κινούμενο παρατηρητή |
|
Συγγραφέας
|
Αργυρός, Αντώνιος Α
|
|
Σύμβουλος διατριβής
|
Ορφανουδάκης, Στέλιος 1948-2005
|
| Περίληψη |
Η διατριβή αυτή μελετά ένα υποπρόβλημα της οπτικής αντίληψης της κίνησης και πιο συγκεκριμένα το πρόβλημα της ανίχνευσης ανεξάρτητης τρισδιάστατης κίνησης. Δεδομένου ενός κινούμενου παρατηρητή, αυτό το πρόβλημα μπορεί να ορισθεί σαν το πρόβλημα της ανίχνευσης αντικειμένων που κινούνται ανεξάρτητα από τον παρατηρητή στον τρισδιάστατο χώρο. Οι περισσότερες από τις υπάρχουσες τεχνικές για την επίλυση αυτού του προβλήματος βασίζονται σε διδιάστατα μοντέλα κίνησης και σε περιοριστικές υποθέσεις σχετικά με το περιβάλλον, την κίνηση του παρατηρητή ή και τα δύο. Σε αυτή την εργασία προτείνονται τέσσερις νέες μέθοδοι για την ανίχνευση ανεξάρτητης τρισδιάστατης κίνησης κάθε μια από τις οποίες αντιμετωπίζει διαφορετική πτυχή του όλου προβλήματος. Οι προτεινόμενες μέθοδοι βασίζονται σε ρεαλιστικά τρισδιάστατα μοντέλα κίνησης και δεν εξαρτώνται από περιοριστικές υποθέσεις σχετικά με το περιβάλλον ή την κίνηση του παρατηρητή. Έμφαση δίνεται στην ποιοτική επεξεργασία των εικόνων. Επιπρόσθετα, προτείνεται ένα πλαίσιο ολοκλήρωσης που επιτρέπει τη σύνθεση των θετικών χαρακτηριστικών των προτεινόμενων μεθόδων, ως προς την ποικιλία κριτηριών. Οι μέθοδοι δοκιμάστηκαν πειραματικά τόσο με προσομοιώσεις όσο και με την εφαρμογή τους σε πραγματικά δεδομένα που συλλέχθηκαν από μια ρομποτική πλατφόρμα. Τα πειραματικάαποτελέσματα δείχνουν την αποτελεσματικότητα των μεθόδων ως προς την ανίχνευση ανεξάρτητης τρισδιάστατης κίνησης σε μεγάλη ποικιλία περιπτώσεων, χωρίς να απαιτείται εκ των προτέρων γνώση των παραμέτρων κίνησης του παρατηρητή.
|
| Φυσική περιγραφή |
xxii, 178 σ : εικ. ; 30 cm. |
| Γλώσσα |
Αγγλικά |
| Ημερομηνία έκδοσης |
1996-11-01 |
| Συλλογή
|
Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Διδακτορικές διατριβές
|
|
|
Τύπος Εργασίας--Διδακτορικές διατριβές
|
| Εμφανίσεις |
832 |
Visual detection of independent 3d motion by a moving observer
