Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Εντολή Αναζήτησης : Συγγραφέας="Στεφανίδης"
Και Συγγραφέας="Κωνσταντίνος"
Τρέχουσα Εγγραφή: 29 από 824
|
|
| Κωδικός Πόρου |
000457008 |
| Τίτλος |
A dialogue system for human-robot interaction |
| Άλλος τίτλος |
Ένα διαλογικό σύστημα ανθρώπου-ρομπότ |
|
Συγγραφέας
|
Πρασατζάκης, Χριστόφορος Ζ.
|
|
Σύμβουλος διατριβής
|
Πλεξουσάκης, Δημήτριος
|
|
Μέλος κριτικής επιτροπής
|
Αργυρός, Αντώνιος
Patkos, Theodore
|
| Περίληψη |
Η επικοινωνία μεταξύ ανθρώπου και μηχανής είναι ένα από τα πιο “καυτά” θέματα στην
Επιστήμη των Υπολογιστών. Όσο η τεχνολογία εξελίσσεται ολοένα και πιο πολύ προς την
πλευρά του απλού ανθρώπου, η ανάγκη για τη διενέργεια ελεύθερου διάλογου μεταξύ
ανθρώπου και μηχανής γίνεται ολοένα και πιο σημαντική, λόγω της απλότητας του και της
“φυσικότητας” της αλληλεπίδρασης. Μία μέθοδος που εφαρμόζεται για επικοινωνία
ανθρώπου-μηχανής με γνώμονα τον απλό και μη-ειδικευμένο χρήστη είναι τα “συστήματα
ρομποτικού διαλόγου”, ή αλλιώς chatbots, των οποίων δουλειά είναι να συνδιαλέγονται με
τον άνθρωπο σε φυσική γλώσσα (π. χ. Αγγλικά) δίνοντας κατάλληλες απαντήσεις στην ίδια
φυσική γλώσσα με τις ερωτήσεις.
Σε αυτήν την εργασία σχεδιάσαμε μία αρχιτεκτονική για chatbot (την οποία ονομάζουμε PChat) η οποία χρησιμοποιεί Event Calculus – μία τυπική γλώσσα περιγραφής γεγονότων -
για να αναπαραστήσει τη γνώση που κατέχει το chatbot. Η αρχιτεκτονική μας βασίζεται στο
εργαλείο συλλογιστικής Clingo, το οποίο υλοποιεί κανόνες ASP (Answer Set Programming)
για να συμπεράνει νέες γνώσεις για τον κόσμο και για τους πράκτορες που τον κατοικούν,
χρησιμοποιώντας συλλογιστική αιτιότητας, χρόνου και γνώσης.
Η αρχιτεκτονική προσαρμόζεται σε διάφορα πεδία που απαιτούν τη χρήση chatbot για
απάντηση ερωτήσεων από ανθρώπους. Επιτρέπει στο χρήστη να πραγματοποιήσει
ερωτήσεις όχι μόνο πάνω στη γνώση του “κόσμου” του chatbot, αλλά και πάνω στη γνώση
κάθε εμπλεκόμενου πράκτορα ξεχωριστά, είτε για αυτά που πιστεύει είτε για γεγονότα σε
προηγούμενες χρονικές στιγμές (επιστημικές ερωτήσεις), επιτρέποντας έτσι στους χρήστες
να αποκτούν μια πιο ολοκληρωμένη εικόνα του κόσμου και των γεγονότων που λαμβάνουν
χώρα σε αυτόν και τον επηρεάζουν. Όσον αφορά στην εκπαίδευση του συστήματος,
παρουσιάζουμε μια δυναμική μέθοδο “εκπαίδευσης”, τέτοια ώστε μια ερώτηση να μπορεί
να επαναχρησιμοποιηθεί με διαφορετικούς πράκτορες/αντικείμενα/τομείς, μειώνοντας έτσι
το κόστος για να εκπαιδευτεί ξανά μια ερώτηση από την αρχή.
Παρουσιάζουμε την υλοποίηση ενός συστήματος διαλόγου για την αλληλεπίδραση δύο
πρακτόρων – ενός ανθρώπου και ενός ρομπότ - οι οποίοι επίσης αλληλεπιδρούν με
διάφορα αντικείμενα στο περιβάλλον αυτό. Οι πράκτορες έχουν μερική αντίληψη του
κόσμου, δηλαδή μπορούν να έχουν ατελή ή λανθασμένη αντίληψη για τον κόσμο ή τα
γεγονότα που λαμβάνουν χώρα σε αυτόν. Το υλοποιημένο σύστημα υποστηρίζει μια
μεγάλη γκάμα από τύπους ερωτήσεων, από απλές ερωτήσεις ναι/όχι ή ερωτήσεις του
τύπου “που” και “πότε”, είτε μη-επιστημικές (για την κατάσταση του κόσμου), επιστημικές
πρώτου βαθμού (τι πιστεύει το ρομπότ για την κατάσταση του κόσμου), ή δευτέρου
βαθμού (τι πιστεύει το ρομπότ για το τι πιστεύουν άλλοι πράκτορες για την κατάσταση του
κόσμου).
|
| Φυσική περιγραφή |
72 σ. : σχεδ., πιν., εικ. (μερ. εγχρ.) ; 30 εκ. |
| Γλώσσα |
Αγγλικά |
| Θέμα |
Answer set programming |
|
Chatbots |
|
Clingo |
|
Epistemic questions |
|
Event calculus |
|
Human-machine interaction |
|
Knowledge reasoning |
|
Επικοινωνία ανθρώπου-μηχανής |
|
Επιστημική λογική |
|
Λογισμός Συμβάντων |
|
Συμπερασμός γνώσεων |
| Ημερομηνία έκδοσης |
2023-07-21 |
| Συλλογή
|
Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
|
|
|
Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
|
| Μόνιμη Σύνδεση |
https://elocus.lib.uoc.gr//dlib/d/b/b/metadata-dlib-1688716010-814549-7115.tkl
|
| Εμφανίσεις |
552 |
Συλλογές
