Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Συλλογές    Τύπος Εργασίας    Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης  

Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης

Εντολή Αναζήτησης : Συγγραφέας="Νικολακάκης"  Και Συγγραφέας="Γεώργιος"

Τρέχουσα Εγγραφή: 18 από 5366

Πίσω στα Αποτελέσματα Προηγούμενη σελίδα
Επόμενη σελίδα
Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου 000441649
Τίτλος Optimization of recyclable materials collection on conveyor belts
Άλλος τίτλος Βελτιστοποίηση της συλλογής ανακυκλώσιμων υλικών από ιμάντες
Συγγραφέας Αγιομαυρίτη Αικατερίνη- Άρτεμις
Σύμβουλος διατριβής Τραχανιάς, Παναγιώτης
Μέλος κριτικής επιτροπής Αργυρός, Αντώνιος
Τσακίρης, Δημήτριος
Περίληψη Με την ανάγκη για ανακύκλωση των υλικών που χρησιμοποιούμε να μεγαλώνει μέρα με τη μέρα με σκοπό να αποφορτιστεί ο πλανήτης και να σωθούν πολύτιμοι πόροι και έχοντας σαν δεδομένο πως ο ρυθμός με τον οποίο τα ανακυκλώσιμα υλικά φτάνουν στα εργοστάσια ανακύκλωσης και κατ' επέκταση η ροή με την οποία πέφτουν στους ιμάντες με σκοπό το διαχωρισμό τους είναι πολύ μεγάλη, γίνεται φανερή η ανάγκη για πιο αποτελεσματικούς τρόπους διαχωρισμού και συλλογής των υλικών. Σε πραγματικές συνθήκες μεγάλο ποσοστό των αντικειμένων περνά από τον ιμάντα χωρίς να συλλεχθεί, όχι άμεσα τουλάχιστον. Επιπλέον, κύριο μέλημα ενός εργοστασίου ανακύκλωσης είναι το κέρδος. Με κύριο γνώμονα τα παραπάνω, ο βασικός άξονας της παρούσας εργασίας είναι η βελτιστοποίηση της συλλογής των αντικειμένων μέσω ενός ρομποτικού βραχίονα. Η παραπάνω βελτιστοποίηση πραγματοποιείται με βάση τις δυνατότητες του ρομποτικού βραχίονα που κάνει το διαχωρισμό, αλλά και την αξία των ανακυκλώσιμων υλικών. Η προσέγγιση μας χωρίζεται σε δύο επιμέρους αλληλένδετα κομμάτια, την πρόβλεψη του είδους των αντικειμένων που αναμένουμε να περάσουν από τον ιμάντα και την αυτή καθαυτή συλλογή τους. Στο πρώτο κομμάτι γίνεται ουσιαστικά μια προβλεπτική ταξινόμηση των υλικών σε τρεις κλάσεις (χαρτόνι, πλαστικό και αλουμίνιο) μόνο με τη χρήση πληροφοριών από τις προηγούμενες ρίψεις στον ιμάντα και κάποιων χαρακτηριστικών των υλικών (χρώμα και μέγεθος). Αυτό το κομμάτι αναπτύχθηκε με την υλοποίηση Hidden Markov Models για τη πρόβλεψη. Στη συνέχεια υλοποιήθηκε ένας Path Planner με στόχο τη βελτιστοποίηση της συλλογής ως προς την αξία των υλικών που συλλέγονται. Σε αυτό το κομμάτι υλοποιήσαμε έναν Reinforcement Learning αλγόριθμο και πιο συγκεκριμένα Q-learning. Μέσω μιας reward function ο αλγόριθμος παίρνει την απόφαση για το ποιο θα είναι το επόμενο υλικό που θα συλλεχθεί. Τέλος, για να γίνει αποτίμηση των αποτελεσμάτων μας, έγινε μια σύγκριση της υλοποίησης μας με έναν Proximity (Random) picker.
Φυσική περιγραφή vi, 71 σ. : σχεδ., πιν., εικ. (μερ, εγχρ,) ; 30 εκ.
Γλώσσα Αγγλικά
Ημερομηνία έκδοσης 2021-07-30
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
  Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Μόνιμη Σύνδεση https://elocus.lib.uoc.gr//dlib/2/0/3/metadata-dlib-1628161393-60804-17039.tkl Bookmark and Share
Εμφανίσεις 48

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Κατέβασμα Εγγράφου
Προβολή Εγγράφου
Εμφανίσεις : 1