Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Αναζήτηση  

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

Εντολή Αναζήτησης : Συγγραφέας="Φλουρής"  Και Συγγραφέας="Γεώργιος"

Τρέχουσα Εγγραφή: 6 από 18

Πίσω στα Αποτελέσματα Προηγούμενη σελίδα
Επόμενη σελίδα
Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου 000416633
Τίτλος Solving simulated application scenarios with the use of Commonsense Reasoning
Άλλος τίτλος Επίλυση προσομοιωμένων σεναρίων εφαρμογής με την χρήση Συλλογιστικής Κοινής Λογικής
Συγγραφέας Ζουρμπάκης, Νικόλαος Σ.
Σύμβουλος διατριβής Πλεξουσάκης, Δημήτρης
Μέλος κριτικής επιτροπής Παπαγιαννάκης, Γεώργιος
Φλουρής, Γεώργιος
Περίληψη Στην κοινωνία μας τα αυτόνομα ρομπότ γίνονται ο νέος κανόνας, ενσωματώνονται σε πολλούς τομείς όπως η συντήρηση των νοικοκυριών, η διαστημική πτήση, η παράδοση αγαθών και υπηρεσιών. Αυτό δημιουργεί την ανάγκη κατασκευής ρομποτικών βοηθών που διαθέτουν μεγάλης πολυπλοκότητας δυνατότητες και εύρος ώστε να είναι σε θέση να εκτελούν καθημερινά καθήκοντα με ισχυρό τρόπο χωρίς να θυσιάζουν την ασφάλεια. Ως εκ τούτου, υπάρχει μεγάλη ζήτηση να "οπλιστούν" τα συστήματα αυτά με διακριτή λογική υψηλού επιπέδου σε συνδυασμό με επαρκή και συνεχή λογική χαμηλού επιπέδου. Σκοπός της έρευνάς μας είναι να δημιουργήσουμε τη εναρκτήρια βάση ενός συστήματος για την εκπαίδευση ρομποτικών βοηθών για να χειρίζονται και να εκτελούν απλές ενέργειες που μπορούν αργότερα να συνδυαστούν για να δημιουργήσουν τα απαραίτητα πρότυπα για το χειρισμό κάθε τύπου εργασίας όπως ένα κανονικό άτομο. Εισάγουμε μια υβριδική προσέγγιση, ενοποιώντας τον προγραμματισμό υψηλού επιπέδου χρησιμοποιώντας έναν λογικό φορμαλισμό για την εκπροσώπηση ενεργειών και αποτελεσμάτων, σε συνδυασμό με χαμηλού επιπέδου γεωμετρικούς ελέγχους εφικτότητας μέσω της χρήσης ενός προηγμένου πλαισίου προσομοίωσης με μια ενσωματωμένη μηχανή φυσικής. Πρόκειται για μια πειραματική εφαρμογή που δημιουργήθηκε για την παραγωγή πολλών βιώσιμων λύσεων σε ένα συγκεκριμένο πρόβλημα, ενώ παράλληλα μιμείται τις συνθήκες που απαντώνται στον φυσικό κόσμο. Η ομάδα χρηστών στην οποία απευθύνεται είναι ερευνητές που επιθυμούν να δοκιμάσουν τη φυσική δεινότητα των σεναρίων, που εκφράζονται σε μια λογική γλώσσα όπως ο Λογισμός Συμβάντων, μέσα σε πραγματικό περιβάλλον. Η εφαρμογή επιτρέπει στον χρήστη να δημιουργεί πραγματικά φυσικά αντικείμενα σύμφωνα με τις προτιμήσεις του μέσα σε μια καθορισμένη περιοχή μέσω της χρήσης ενός διαδραστικού περιβάλλοντος. Μπορεί να συσσωρεύσει τα αντικείμενα σε διαφορετικούς σχηματισμούς, που αργότερα μπορεί να χρησιμοποιήσει για να ενισχύσει τη Γνωσιακή Βάση του συστήματος (διαθέσιμα μοτίβα). Η προσέγγισή μας επικεντρώνεται στη δοκιμή τριών εναλλακτικών τύπων σεναρίων, κάθε ένα από τα οποία δημιουργήθηκε για να διερευνήσει τις διαφορετικές ιδιότητες ενός αντικειμένου και τις αλληλεπιδράσεις του με άλλα αντικείμενα. Ο χρήστης μπορεί να δει σε πραγματικό χρόνο όλα τα διαθέσιμα αποτελέσματα, ποια είναι τα βήματα που κάθε σχέδιο αποτελείται από, και ακόμη και να κάνει μικρές αλλαγές για να πάρει ένα ευνοϊκό αποτέλεσμα, χωρίς την ανάγκη εκ νέου εκτέλεσης οποιουδήποτε υψηλού επιπέδου σχεδιασμού.
Φυσική περιγραφή 53 φύλλα. : σχεδ., πιν., εικ. ; 30 εκ.
Γλώσσα Αγγλικά
Θέμα Answer set programming
Event calculus
Simulation engine
Λογισμός συμβάντων
Μηχανή προσομοίωσης
Προγραμματισμός απαντήσεων
Ημερομηνία έκδοσης 2018-07-20
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
  Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Μόνιμη Σύνδεση https://elocus.lib.uoc.gr//dlib/8/3/4/metadata-dlib-1529647989-577844-9454.tkl Bookmark and Share
Εμφανίσεις 386

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Προβολή Εγγράφου
Εμφανίσεις : 2