Your browser does not support JavaScript!

Αρχική    Visual object tracking and segmentation in a closed loop  

Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

Προσθήκη στο καλάθι
[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου 000361757
Τίτλος Visual object tracking and segmentation in a closed loop
Άλλος τίτλος Οπτική παρακολούθηση και τμηματοποίηση αντικειμένου σε κλειστό βρόχο
Συγγραφέας Παπουτσάκης, Κωνσταντίνος Ε
Σύμβουλος διατριβής Αργυρός, Αντώνιος
Περίληψη H οπτική παρακολούθηση και η τμηματοποίηση ενός αντικειμένου σε μια ακολουθία εικόνων αποτελούν σημαντικά προβλήματα της υπολογιστικής όρασης που σχετίζονται στενά μεταξύ τους. Ένα αντικείμενο το οποίο έχει τμηματοποιηθεί μπορεί εύκολα να παρακολουθηθεί. Ταυτόχρονα, η παρακολούθηση του αντικειμένου παρέχει σημαντική πληροφορία για την τμηματοποίησή του. Η σύνδεση μεταξύ των δύο αυτών προβλημάτων αποτελεί μία ενεργή ερευνητική περιοχή καθώς πέρα από το θεωρητικό της ενδιαφέρον, μπορεί να οδηγήσει σε εύρωστες λύσεις σε μεγάλο αριθμό σημαντικών εφαρμογών όπως η αναγνώριση και η εκτίμηση θέσης αντικειμένων, η αναγνώριση δραστηριοτήτων από βίντεο, η οπτική επόπτευση χώρων, η αλληλεπίδραση ανθρώπου με υπολογιστή ή ρομποτικό σύστημα κ.α. Στην εργασία αυτή περιγράφεται μια νέα μέθοδος συνδυασμένης οπτικής παρακολούθησης και τμηματοποίησης ενός αντικειμένου σε ακολουθία εικόνων που έχουν ληφθεί από μια ενδεχομένως κινούμενη βιντεοκάμερα. Θεωρείται πως η μοναδική γνώση για το προς παρακολούθηση αντικείμενο είναι μια δυαδική εικόνα-μάσκα που παρέχει μια περιγραφή του περιγράμματός του στην πρώτη εικόνα της ακολουθίας. Προτείνεται μια μεθοδολογία βασισμένη στην αλληλεπίδραση μεταξύ ενός αλγορίθμου Μεγιστοποίησης Προσδοκίας (Expectation Maximization - ΕΜ) για την παρακολούθηση αντικειμένου με βάση την χρωματική πληροφορία και μιας μεθόδου για τμηματοποίηση βασισμένη στη θεωρία των Τυχαίων Περιπάτων σε γράφους (Random Walks). Το αποτέλεσμα της τμηματοποίησης της εικόνας την προηγούμενη χρονική στιγμή οδηγεί στον ορισμό μίας έλλειψης που περιγράφει την θέση και την έκταση του αντικειμένου. Ο αλγόριθμος παρακολούθησης αρχικοποιείται με αυτή την έλλειψη και με την εφαρμογή μιας επαναληπτικής διαδικασίας Μεγιστοποίησης Προσδοκίας (ΕΜ) παράγει μια νέα έλλειψη που αποτελεί πρόβλεψη για τη θέση και έκταση του αντικειμένου την παρούσα χρονική στιγμή. Με βάση τις δύο αυτές ελλείψεις υπολογίζεται ένας δισδιάστατος αφινικός μετασχηματισμός που επιτρέπει την πρόβλεψη του σχήματος του αντικειμένου στην τρέχουσα εικόνα. Γύρω απο αυτή την πρόβλεψη σχήματος, ορίζεται μια περιοχή αβεβαιότητας εντός της οποίας μπορεί να προσδιοριστεί το ακριβές περίγραμμα του αντικειμένου για την τρέχουσα χρονική στιγμή. Αυτό επιτυγχάνεται με την εφαρμογή του αλγορίθμου τμηματοποίησης στην περιοχή αβεβαιότητας, που βασίζεται στην Μπεϋζιανή σύνθεση χαρακτηριστικών, όπως η θέση και το χρώμα κάθε σημείου της εικόνας στην περιοχή αβεβαιότητας. Η προτεινόμενη μέθοδος συνδυάζει την παρακολούθηση και την τμηματοποίηση ενός αντικειμένου χωρίς να απαιτεί εκπαίδευση ή προηγούμενη γνώση για το αντικείμενο ενδιαφέροντος και το περιεχόμενο της σκηνής στην οποία αυτό εμπεριέχεται. Όπως επιβεβαιώνεται από την ποιοτική και την ποσοτική πειραματική αξιολόγησή της, η προτεινόμενη μεθοδολογία μειώνει το σφάλμα παρακολούθησης ενός αντικειμένου και βελτιώνει την ακρίβεια της τμηματοποίησής του. Επιπρόσθετα, η μεθοδολογία λειτουργεί αποτελεσματικά για αντικείμενα των οποίων το σχήμα και η εμφάνιση μεταβάλλεται σημαντικά κατά τη διάρκεια της πιθανόν πολύπλοκης κίνησής τους σε συνθήκες μεταβαλλόμενου φωτισμού.
Φυσική περιγραφή vi, 86 σ. : εικ. ; 30 εκ.
Γλώσσα Αγγλικά
Θέμα Object segmentation
Object tracking
Random walks
Παρακολούθηση αντικειμένου
Τμηματοποίηση αντικειμένου
Τυχαίοι περίπατοι
Ημερομηνία έκδοσης 2010-11-19
Συλλογή   Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
  Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Εμφανίσεις 105

Ψηφιακά τεκμήρια
No preview available

Προβολή Εγγράφου
Εμφανίσεις : 17