Περίληψη |
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η παρουσίαση των θεμελιωδών
αρχών λειτουργίας και σχεδίασης των συστημάτων SONAR. Τα συστήματα αυτά
χρησιμοποιούνται ευρέως για την ανίχνευση/εντοπισμό, ταξινόμηση/αναγνώριση
και παρακολούθηση υποβρυχίων, τορπιλών, ναρκών και άλλων αντικειμένων
μέσα στο θαλάσσιο περιβάλλον. Η χρήση των συστημάτων SONAR είναι και
εμπορική , όπως πχ στην ακουστική χαρτογράφηση/τομογραφία του βυθού που
είναι και ένα από τα βασικότερα αντικείμενα μελέτης του Εργαστηρίου Παράκτιας
& Θαλάσσιας Έρευνας του Ινστιτούτου Υπολογιστικών Μαθηματικών (Ι.Υ.Μ.) του
Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας στο Ηράκλειο (Ι.Τ.Ε.).
Η θεωρία που παρουσιάζεται στα κεφάλαια της εργασίας περιγράφει τη
λειτουργία της δέσμης εκπομπής των συστημάτων SONAR. Περιγράφει πως
δημιουργείται και πως κατευθύνεται η δέσμη στο θαλάσσιο περιβάλλον. Η
εργασία περιέχει μία σειρά εξισώσεων μέσα από τις οποίες παρουσιάζεται η αρχή
λειτουργίας της επεξεργασίας beamforming, δηλαδή ο σχηματισμός μιας
επιθυμητής δέσμης εκπομπής προς κάποια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Τέλος,
χρησιμοποιώντας τις εξισώσεις αυτές γίνεται προσομοίωση σε περιβάλλον
Matlab.
|