Αποτελέσματα - Λεπτομέρειες

[Προσθήκη στο καλάθι]
Κωδικός Πόρου	000339025
Τίτλος	Probabilistic gesture recognition
Άλλος τίτλος	Πιθανοκρατική Αναγνώριση Χειρονομιών
Συγγραφέας	Σιγάλας, Μάρκος Μαρίνος
Περίληψη	Η επικοινωνία με τη χρήση χειρονομιών αποτελεί μία τόσο κοινή όσο και ζωτική μορφή αλληλεπίδρασης μεταξύ των μελών της ανθρώπινης κοινωνίας. Εκτός από την αλληλεπίδραση με άλλα άτομα ή αντικείμενα, οι χειρονομίες πολλές φορές αντικαθιστούν κάθε άλλη μορφή επικοινωνίας, όπως στην περίπτωση των κωφών. Από την άλλη, η χρήση ηλεκτρονικών υπολογιστών, αποτελεί ένα αναπόσπαστο κομμάτι της κοινωνίας μας, επηρρεάζοντας ποικιλοτρόπως την καθημερινότητα των ανθρώπων. Η εξέλιξη στον τομέα της πληροφορικής, καθιστά πλέον δυνατή την ανάπτυξη και χρήση νεών μεθόδων αλληλεπίδρασης μεταξύ ανθρώπων και μηχανών οι οποίες εκμεταλλεύονται στο έπακρο τη δυναμική των χειρονομιών. Η παρόυσα εργασία παρουσιάζει μια πιθανοκρατική προσέγγιση στην αναγνώριση χειρονομιών. Βασιζόμενη στην υπόθεση πως η μοντελοποίηση διαφόρων κοινών χειρονομιών δεν απαιτεί πληροφορία υψηλού επιπέδου, η προτεινόμενη προσέγγιση επιτυγχάνει να μειώσει την πολυπλοκότητα του εξεταζόμενου προβλήματος μειώνοντας τις διαστάσεις του χώρου παραμέτρων οι οποίες περιγράφουν τη θέση του κάθε χεριού. Η χρησιμοποιούμενη μεθοδολογία για την παρακολούθηση των παραμέτρων αυτών εξάγει μια εύρωστη αναπαράσταση της θέσης του χεριού, επιτυγχάνοντας έτσι την αποτελεσματική χωρoχρονική μοντελοποίηση των χειρονομιών. Αρχικά, περιοχές με χρώμα παρόμοιο με αυτό του δέρματος ανιχνεύονται στις εικόνες. Δεδομένου πως, συνήθως, το κεφάλι είναι η υψηλότερη ανιχνεύσιμη περιοχή, το ύψος μπορεί εύκολα να υπολογιστεί και, μέσω αυτού, να εκτιμηθούν τα μήκη των άκρων, με τη χρήση απλών ανθρωπομετρικών αναλογιών. Κατόπιν, οι εξισώσεις της αντίστροφης κινηματικής εξάγουν μια αρχική εκτίμηση των παραμέτρων του βραχίωνα, οι οποίες και παρακολουθούνται στο χρόνο μέσω particle filters. Η χρησιμοποίηση των particle filters σημαίνει πως παρακολουθούνται ταυτόχρονα πολλαπλές υποθέσεις, καθιστόντας δυνατή την ανάκαμψη από περιπτώσεις λανθασμένων εκτιμήσεων. Για να διασφαλιστεί η χρονική σταθερότητα και να προληφθούν ασυνέχειες, οι εξαγόμενες παράμετροι φιλτράρονται ανάλογα με τη σχετικότητά τους με τις προηγούμενες εξόδους, με αποτέλεσμα την εξαγωγή ομαλών ακολουθιών, οι οποίες και χρησιμοποιούνται για τη μοντελοποίηση της κάθε χειρονομίας. Το τελικό στάδιο της αναγνώρισης χειρονομιών αποτελείται από ένα σύνολο νευρωνικών δικτύων, υπεύθυνα, το κάθε ένα, για την αναγνώριση μίας μόνο χειρονομίας. Η χρησιμοποίηση πολλαπλών νευρωνικών δικτύων –αντί ενός γενικού- αποκλείει πιθανές αμφιβολίες, οι οποίες εγείρονται εξαιτίας των επικαλυπτώμενων μονοπατιών των χειρονομιών. Δεδομένου πως δεν υπάρχει κάποια πρότερη γνώση σχετικά με την εκδηλούμενη χειρονομία, οι ακολουθίες παραμέτρων τροφοδοτούνται ταυτόχρονα σε όλα τα νευρωνικά δίκτυα. Η κατάλληλη εκπαίδευση των δικτύων, εγγυάται πως μόνο ένα δίκτυο θα έχει υψηλή έξοδο σε κάθε χρονική στιγμή, καταλήγοντας στην αποτελεσματική αναγνώριση της εκτελούμενης χειρονομίας.
Φυσική περιγραφή	xiii, 87 σ. : εικ. ; 30 cm.
Γλώσσα	Αγγλικά
Ημερομηνία έκδοσης	2009-04-02
Συλλογή	Σχολή/Τμήμα--Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών--Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
	Τύπος Εργασίας--Μεταπτυχιακές εργασίες ειδίκευσης
Εμφανίσεις	509

Ψηφιακά τεκμήρια
	Κατέβασμα Εγγράφου Προβολή Εγγράφου Εμφανίσεις : 6